步骤1 把准备切割型材摆放到储料区

步骤2 通过远程站控制液压系统，操作横移机把型材顶升及送料到切割晃轮架上面

步骤3 型材输入端配置3组液压侧推装置，把型材推到定位轮。

步骤4，通过系统控制软件操作调入程序，夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材，液

压自动启动夹紧型材

步骤5型材进入切割站，通过切割站进料区光电检測判断切割起点位置，同时型材侧压和下压装置启动

步骤6主控制分为机器人系统控制和型材身动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作。

步骤7程序启动执行切割代码、自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理，然后开始

首动完成左端腹板锁口、翼板玻口及并孔切割

步骤8来站伺服动送料到右端切割点_（实现尾部25MM余料切割），夹钳张开退到安全点开始激光扫描检测，完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割

步骤9 成品型材自动输出，通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区

步骤10左右端等离子切割腹板锁口清根区只有6到9毫米，壁厚9毫米切割孔极限直径14和18毫米，翼板单双面坡口完美切割端面。

步骤11型钢切割机器人也可以兼容槽钢和角铁切割